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  • 檢索結果:共4筆資料 檢索策略: "FPGA".ekeyword (精準) and cdept.raw="機械工程系"


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    1

    RNS演算法於伺服控制系統之應用
    • 機械工程系 /93/ 碩士
    • 研究生: 吳宗憲 指導教授: 莊華益
    • 在現今的控制系統上,由於高速的數位控制器常常是高價而且複雜性高,低速的單晶片卻無法滿足控制的需求,因此本文主旨為提出一個由可程式邏輯閘陣列FPGA(Field Programmable Gate A…
    • 點閱:277下載:0
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

    2

    機械手臂手端位置與力量之遠端遙控
    • 機械工程系 /103/ 碩士
    • 研究生: 劉浩德 指導教授: 黃緒哲
    • 本研究聯結力回饋操作系統的主控端與機械手臂系統的受控端。以執行主控端與受控端之位置與力量控制。在此以兩種方式來呈現,第一使用者操控力回饋操作系統輸出位置及力量資訊,傳輸到受控端使機械手臂重現相同位置…
    • 點閱:315下載:4
    • 全文公開日期 2020/07/30 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

    3

    以FPGA嵌入式控制平台為基礎之數位控制器設計與實現
    • 機械工程系 /98/ 碩士
    • 研究生: 李乾耀 指導教授: 林紀穎
    • 本文主旨以現場可規劃邏輯陣列(FPGA) 作為發展嵌入式控制系統主要的硬體核心; 以壓電致動器系統為例, 探討進階數位控制器實現的諸多議題。其內容包含了非以系統數學模型設計(Non-Model-ba…
    • 點閱:300下載:3
    • 全文公開日期 2015/07/30 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

    4

    利用FPGA晶片作單軸微/奈米定位平台之即時運動控制研究
    • 機械工程系 /97/ 碩士
    • 研究生: 劉科震 指導教授: 修芳仲
    • 本研究旨在開發一閉迴路微/奈米定位系統,系統主要元件包含以有限元素分析設計之具位移放大機構之微/奈米定位平台、壓電致動器、電容式位移感測器系統、NI cRIO9074即時控制機盒與FPGA晶片、PC…
    • 點閱:313下載:4
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